نقش کنترلر در عملکرد اکچویتور برقی
نقش کنترلر در عملکرد اکچویتور برقی
مغز متفکر اکچویتور کنترلر یا کارت کنترل، مغز اکچویتور برقی است. این قطعه تمام دستورات را دریافت میکند و به موتور میدهد. بدون کنترلر، اکچویتور یک آهنپاره است. کنترلر اطلاعات را از سوئیچها و ورودیها میگیرد و پردازش میکند. انتخاب کنترلر مناسب، عملکرد صحیح و ایمن اکچویتور را تضمین میکند.
انواع کنترلرها کنترلرها به انواع مختلفی وجود دارند. کنترلرهای ساده ON/OFF فقط دو حالت دارند. کنترلرهای پیشرفته سروو (Servo) کنترل دقیق دارند. برخی کنترلرها قابلیت برنامهنویسی (Programming) دارند. برخی مدلها دارای نمایشگر LCD هستند. بسته به پیچیدگی سیستم، باید کنترلر مناسب را انتخاب کنید. کنترلرهای پیشرفته میتوانند پروفایل حرکتی را تنظیم کنند.
عملکرد بر اساس سوئیچهای حد (Limit Switches) کنترلر اطلاعات لازم را از سوئیچهای حد میگیرد. سوئیچ بسته به کنترلر میگوید که شیر کاملاً بسته است. کنترلر موتور را قطع میکند. سوئیچ باز هم به همین ترتیب کار میکند. این چرخه مداوم باعث میشود شیر دقیقاً در موقعیت قرار بگیرد. اگر سوئیچ خراب باشد، کنترلر متوجه میشود و موتور را میکند تا سوخته نشود.
تکنیکهای حرکتی نرم (Soft Start)
کنترلرهای مدرن میتوانند تکنیک استارت نرم را اجرا کنند. به جای اینکه موتور ناگهان با حداکثر سرعت شروع کند، کنترلر آن را آهسته شروع میکند. این کار ضربه مکانیکی به شیر را کاهش میدهد. شیرهای بزرگ به آرامی باز میشوند و باعث میکشیدگی لوله نمیشوند. این قابلیت عمر شیر و اکچویتور را افزایش میدهد.
مدارهای حفاظتی و ایمنی کنترلر، ایمنی سیستم را مدیریت میکند. اگر موتور بیش از حد گرم شود، کنترلر برق را قطع میکند (Thermal Protection). اگر جریان بیش از حد باشد، حفاظت اضافه بار عمل میکند. همچنین، قابلیت تعویض موتور (Auto Phase Selection) در برخی مدلها وجود دارد. این ویژگیها از خرابیهای پرهزینه جلوگیری میکنند.
تغییر جهت و کنترل دوطرفه برای شیرهای دوطرفه، کنترلر میتواند چرخش معکوس را انجام دهد. این یعنی با یک موتور، شیر را باز و بسته میکند. این کار با تکنیک معکوسسازی و قطع کامل توان یا استفاده از کلاچ انجام میشود. کنترلر زمان بستن شیر را معکوس میکند تا شیر برگردد. این روش هزینهای را کاهش میدهد.